焊接機(jī)器人是一種高度自動化的焊接設(shè)備，采用機(jī)器人代替手工焊接作業(yè)是焊接制造業(yè)的發(fā)展趨勢，是提高焊接質(zhì)量、減少成本、優(yōu)化運(yùn)作環(huán)境的重要手段。機(jī)器人焊接作為現(xiàn)代制造工藝發(fā)展的重要標(biāo)志己被國內(nèi)許多工廠所接受，并且越來越多的企業(yè)優(yōu)選焊接機(jī)器人作為工藝改造的方案。

一、焊接機(jī)器人的結(jié)構(gòu)組成采用機(jī)器人進(jìn)行焊接，光有一臺機(jī)器人是不夠的，還配備外圍設(shè)備。常規(guī)的弧焊機(jī)器人切換器由以5部分組成。

1、機(jī)器人本體，一般是伺服電機(jī)驅(qū)動的6軸關(guān)節(jié)式運(yùn)作機(jī)，它由驅(qū)動器、傳動部位、機(jī)械手臂、關(guān)節(jié)以及內(nèi)部傳感器等組成。它的任務(wù)是保證機(jī)械手末端（悍槍）所要求的位置、姿態(tài)和運(yùn)動軌跡。

2、機(jī)器人控制柜，它是機(jī)器人切換器的重要部位，包括計算機(jī)硬件、軟件和一些電路，負(fù)責(zé)處理機(jī)器人運(yùn)作過程中的全部信息和控制其全部動作。

3、焊接電源切換器，包括焊接電源、焊槍等。

4、焊接傳感器及切換器保護(hù)設(shè)施。

5、焊接工裝夾具。對于小分批多品種、體積或質(zhì)量較大的產(chǎn)品，可根據(jù)其工件的焊縫空間分布情況，采用簡易焊接機(jī)器人運(yùn)作站或焊接變位機(jī)和機(jī)器人組合的機(jī)器人運(yùn)作站。以適用于“多品種、小分批”的柔性化生產(chǎn)。對于工件體積小、易輸送．且分批大、品種規(guī)格多的產(chǎn)品．將焊接工序細(xì)分，采用機(jī)器人與焊接專機(jī)組合的生產(chǎn)流水線，結(jié)合模塊化的焊接夾具以及快速換模工藝，以達(dá)到投資少、效率高的低成本自動化的目的。

二、焊接機(jī)器人的工作原理焊接機(jī)器人是由用戶引導(dǎo)機(jī)器人，按照實際任務(wù)一步步運(yùn)作一遍，機(jī)器人在導(dǎo)引過程中自動記憶示教的每個動作的位置、姿態(tài)、運(yùn)動參數(shù)、焊接參數(shù)等，并自動生成一個連續(xù)執(zhí)行全部運(yùn)作的程序。完成示教后，只需給機(jī)器人一個起動指令，機(jī)器人將按示教動作，一步步完成全部運(yùn)作，。

焊接機(jī)器人分弧焊機(jī)器人和點焊機(jī)器人兩大類。弧焊機(jī)器人可以應(yīng)用在所有電弧焊、切割技術(shù)及類似的工業(yè)方法中。一套完整的弧焊機(jī)器人系統(tǒng)，應(yīng)包括機(jī)器人機(jī)械手、控制系統(tǒng)、焊接裝置、焊件夾持裝置。夾持裝置上有二組可以輪番進(jìn)入機(jī)器人工作范圍的旋轉(zhuǎn)工作臺。

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