工業(yè)機(jī)器人從原本大型企業(yè)才能用的上的，到現(xiàn)在很多的中小企業(yè)也在推廣使用，工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)變成了一件生產(chǎn)過(guò)程中常見(jiàn)的工具。工業(yè)機(jī)器人行業(yè)具備著橫向擴(kuò)展和推動(dòng)所有行業(yè)的潛能，由此可見(jiàn)工業(yè)機(jī)器人終將成為制造企業(yè)的必然選擇，而且未來(lái)的發(fā)展必將讓工業(yè)生產(chǎn)，人類社會(huì)都發(fā)生翻天覆地的變化。

工業(yè)機(jī)器人的特點(diǎn)

1. 可編程

生產(chǎn)自動(dòng)化的進(jìn)一步發(fā)展是柔性自動(dòng)化。工業(yè)機(jī)器人可隨其工作環(huán)境變化的需要而再編程，因此它在小批量多品種具有均衡柔性制造過(guò)程中能發(fā)揮很好的功用，是柔性制造系統(tǒng)（ＦＭＳ）中的一個(gè)重要組成部分。

2. 擬人化

工業(yè)機(jī)器人在機(jī)械結(jié)構(gòu)上有類似人的行走、腰轉(zhuǎn)、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有電腦。此外，AI化工業(yè)機(jī)器人還有許多類似人類的“生物傳感器”，如皮膚型接觸傳感器、力傳感器、負(fù)載傳感器、視覺(jué)傳感器、聲覺(jué)傳感器、語(yǔ)言功能等。傳感器提高了工業(yè)機(jī)器人對(duì)周?chē)h(huán)境的自適應(yīng)能力。

3. 通用性

除了專門(mén)設(shè)計(jì)的工業(yè)機(jī)器人外，一般工業(yè)機(jī)器人在執(zhí)行不同的作業(yè)任務(wù)時(shí)具有較好的通用性。比如，更換工業(yè)機(jī)器人手部末端運(yùn)作器（手爪、工具等）便可執(zhí)行不同的作業(yè)任務(wù)。工業(yè)機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)就有必要說(shuō)明了：

工業(yè)機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)

1. 節(jié)約成本

機(jī)器人可以24小時(shí)進(jìn)行運(yùn)作。節(jié)省人工費(fèi)用。另外，采用工業(yè)機(jī)械手運(yùn)作的模式，自動(dòng)流水線更能節(jié)省空間，使整廠規(guī)劃更小更緊湊。

2. 生產(chǎn)效率高

機(jī)械手生產(chǎn)一件產(chǎn)品耗時(shí)是固定的。同樣的生存周期內(nèi)，使用機(jī)械手的產(chǎn)量也是固定的，不會(huì)忽高忽低。并且每一模的產(chǎn)品生產(chǎn)時(shí)間是固定化，產(chǎn)品的成品率也高，使用機(jī)器人生產(chǎn)更符合企業(yè)利益。

3. 全安系數(shù)高

采用機(jī)械手生產(chǎn)，可以更大程度保證工人的工作安穩(wěn)。不會(huì)出現(xiàn)由于工作疏忽或者勞累造成的工傷事故。采用工業(yè)機(jī)器人運(yùn)作，穩(wěn)定性更高，全安性更強(qiáng)，可以保證人員平安。

4. 便于管理

以往企業(yè)中很難保證每天的生產(chǎn)量，因?yàn)閱T工的出勤、工作效率都是變量，且容易受到外界尺寸素的干擾，可是使用機(jī)械手生產(chǎn)后，用工人員減少，對(duì)于企業(yè)進(jìn)行員工管理和生產(chǎn)管

更加靈驗(yàn)。

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