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詳細描述
1、工業機器人與機械手本質區別：在于機械手是按照固定的或者預先設定好的程序，實現模仿人工手臂的動作，通過各軌跡運動，在工業領域實現物料的運輸和搬運，并同時可以運持工具完成任務。工業機器人在機械手的固定程序的基礎上，可以通過自身的動力程序完成非特定程序范圍的任務運作。
2、工業機器人與機械手在應用范圍上的區別：機械手在工業界應用廣泛，其包含的主要技術是驅動和控制，機械手一般都是串聯結構。機器人主要分為串聯結構與并聯結構：并聯機器人多用于需要高剛度、高精度、高速度，無需大空間的場合，具體應用于機器人焊接、分揀、搬運、模擬運動、并聯機床、金屬切削加工、機器人關節，接口等；串聯機器人與并聯機器人在應用上構成互補關系，串聯機器人的工作空間大，可以避免驅動軸之間的耦合效應。但其各軸要控制，而且需要編碼器和傳感器來提高運動。
3、工業機器人與機械臂在定義上的區別：其他地方對機器人的定義歐美認為機器人應該是由計算機控制的，通過編程使得機器人成為多功能的自動機械；日本則認為機器人是自動機械，所以機械臂就被包含進機器人的定義了。歐美認為6軸及以上的機械臂可以稱之為機器人，5軸及以下的只能叫機械臂；日本則把3軸機械臂定義為機器人。現在對機器人的概念已基本趨于一致，都認為機器人是靠自身動力和控制能力實現各種功能的一種自動化機械。
山東科為機器人SHANDONGKEWEIROBOTCO.,LT
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